Kaasaegsed trükipressid koosnevad üldjuhul plaatidest, tindist, reljeeftrükist ja paberi söötmisest. Töötamisel prinditakse esmalt trükimasinale trükitav tekst ja pildid ning rakendatakse siis tindiga koht, kus tekst ja pildid trükiplaadile trükimasina või trükimasina trükitakse, ning edastab seejärel otse või kaudselt Paber või muu substraat sama plaadi kopeerimiseks.
Trükkimine leiutati esmakordselt Hiinas. Alates üheksandast sajandist on Hiinas ilmunud trükitud raamatud ja Hiinas leiutatud trükitehnika on levinud üle maailma. Trükipresside leiutamine ja arendamine mängib olulist rolli inimese tsivilisatsiooni ja kultuuri levitamisel.
1439. aastal tootis Gutenberg Saksamaal puidust kõrgsurvepaberit. Kuigi vertikaalne spiraalset tüüpi trükimasin oli konstruktsioonis lihtne, kasutati seda 300 aastat. 1812. aastal tegi Saksamaa König esimese. Taiwani ümarpressitud kõrgtrükimasin; 1847. aastal leiutas Hoy Ameerika Ühendriikides trükipress; 1900. aastal valmistas kuuevärvilise trükipressi; 1904. aastal leiutas Ameerika rubel offsettrüki.
Enne 1950. aastat domineerisid trükitööstuses traditsioonilised kõrgrõhupressimisprotsessid ning trükimasinate arendamisel domineerisid trükimasinad. Plii sulamist soodustava trükiprotsessi puudused on aga kõrge tööjõu intensiivsus, pikk tootmistsükkel ja keskkonnareostus. 1960. aastatest alates on hakanud arenema ja arenema lühikese tsükli kestusega litograafilised ofsettrükiprotsessid ja kõrge tootlikkus. Plii sulami kirjapaber on järk-järgult asendatud litograafilise ofsettrükiga. Pakendi trükkimisel ja reklaamtrükis on välja töötatud ka pehme kõrgrõhu trükkimine, trafarettide trükkimine, elektrostaatiline trükkimine, tindiprintimine jne.
Trükiplaat on trükiplaadi vormis trükipress, litograafia, sügavtrükk ja trafarett trükimasin; paigaldusplaat ja reljeefstruktuur jagunevad lamedateks, ümmargusteks ja ümaradeks trükimasinateks.
